7月8日，均普智能对外发布全新的工业具身智能数据平台Primus Forge和工业级头戴式数据采集设备Primus Ego。均普智能具身智能业务CTO表示：“工业场景是具身智能从实验室走向规模化商用的第一个主阵地，而当前的核心瓶颈在于高质量工业数据的缺失。均普智能的使命，除了成为工业具身智能落地应用的软硬件整体解决方案的提供者怎么申请杠杆炒股，也有志于成为工业具身智能数据基础设施的定义者，让工业数据从‘被动记录’走向‘主动生产’，从‘单次使用’走向‘可复用的数据资产’。”
据介绍，均普智能此次发布的工业具身智能数据平台Primus Forge构建了从采集 →质检 → 标注 → 训练 → 测评 →部署的具身数据全链路能力。该平台包含四大核心模块：数据采集层（ingest.joysonrobot.com）实现设备管理与任务中心化调度；AI自动化标注工作站利用VLM大模型替代人工完成80%以上的标注工作，解决具身智能数据量巨大的标注瓶颈；多模态格式转换支持HDF5/MCAP/LeRobot互转，抹平不同硬件平台与算法框架间的数据格式鸿沟；语义化数据治理通过向量数据库实现自然语言检索，将“找数据”从小时级降至秒级。
均普智能发布全新工业具身智能数据平台Primus Forge
此次一同发布的Primus Ego数据采集设备是一款面向工业场景的头戴式Egocentric设备，以第一人称视角低干扰地记录工人在真实工业环境中的操作过程，将操作经验转化为可训练、可验证、可复用的具身数据资产。
核心配置方面，Primus Ego搭载5路摄像头同步采集——3路环绕RGB摄像头与双目立体相机实现硬件同步，超过270°视场角，最大程度捕捉人手操作细节；手部骨骼重建算法获取精细化手部灵巧操作姿态数据；视觉布局与机器人本体主视角同构，采集视角与训练视角天然对齐。
均普智能首款聚焦工业场景数据采集终端设备Primus Ego
Primus Ego从工人第一人称视角即时采集操作流程及工艺等工业场景真实数据
从硬件设计理念来看，Primus Ego的定位并非单纯的视频录制工具，而是一套完整的“工业数据生产系统”。传统视频录制设备只能输出影像，Ego则通过多传感器融合、视频自动分片、手部骨骼重建算法、自动化语义标注的处理流程，使采集结果天然具备“可训练、可验证、可复用”的资产属性。每一段采集数据均携带统一的时间戳、传感器标定信息与场景标签，可直接对接下游算法训练流程，大幅降低数据预处理环节的人力与时间成本。
数据显示，截至2026年初，全球高质量真实物理交互数据总量仅约50万小时，而训练通用具身模型至少需要千万小时级数据，缺口超过99%。据多家研究机构测算，2026年中国具身智能市场规模预计突破1万亿元，其中数据服务占比超15%。但在市场规模快速膨胀的同时，工业制造场景因涉及产线安全、操作规范、设备保密等多重门槛，始终是数据采集的“深水区”。均普智能方面表示，在具身智能数据业务领域的差异化优势在于深耕工业制造场景，依托均胜集团全球百家工厂的制造场景和广泛的客户生态，公司拥有其他数据服务商无法复制的“制造场景＋客户生态＋工业自动化”三位一体壁垒，有望成为极少数能够真正进入真实工业产线采集高质量操作数据的企业。
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